Table 1 Comparison between MTPA-VDE, MTPA-DE, TPA-DE over SI

I-80

2.046E + 06

2.084E + 06

1.E + 04

1.36

2.047E + 06

2.109E + 06

3.E + 04

2.E-03

2.20

2.071E + 06

2.116E + 06

3.E + 04

6.E-05

2.44

I-100

2.652E + 06

2.690E + 06

2.E + 04

1.52

2.653E + 06

2.713E + 06

4.E + 04

2.E-02

2.12

2.651E + 06

2.733E + 06

4.E + 04

4.E-05

2.36

I-120

2.766E + 06

2.817E + 06

3.E + 04

1.12

2.757E + 06

2.894E + 06

6.E + 04

7.E-07

2.32

2.831E + 06

2.908E + 06

7.E + 04

2.E-08

2.56

I-140

3.597E + 06

3.686E + 06

3.E + 04

1.08

3.667E + 06

3.757E + 06

4.E + 04

3.E-07

2.24

3.699E + 06

3.802E + 06

1.E + 05

3.E-08

2.68

I-160

4.140E + 06

4.229E + 06

4.E + 04

1.20

4.235E + 06

4.308E + 06

4.E + 04

3.E-07

2.40

4.245E + 06

4.329E + 06

1.E + 05

6.E-07

2.40

I-180

4.720E + 06

4.801E + 06

4.E + 04

1.08

4.802E + 06

4.887E + 06

5.E + 04

3.E-07

2.16

4.849E + 06

4.920E + 06

4.E + 04

3.E-09

2.76

I-200

5.256E + 06

5.352E + 06

4.E + 04

1.16

5.345E + 06

5.441E + 06

6.E + 04

1.E-06

2.28

5.362E + 06

5.476E + 06

8.E + 04

2.E-08

2.56