Table 3 Comparison between MTPA-VDE, MTPA-DE, and TPA-DE over the \({E}_{iot}\) objective

I-80

6.871E + 05

7.245E + 05

2.E + 04

1.28

7.128E + 05

7.570E + 05

3.E + 04

9.E-05

2.32

6.849E + 05

7.573E + 05

3.E + 04

1.E-04

2.40

I-100

8.886E + 05

9.245E + 05

2.E + 04

1.52

8.909E + 05

9.500E + 05

4.E + 04

1.E-02

2.12

8.844E + 05

9.785E + 05

5.E + 04

2.E-05

2.36

I-120

9.472E + 05

1.007E + 06

3.E + 04

1.12

9.494E + 05

1.084E + 06

6.E + 04

5.E-07

2.28

1.024E + 06

1.111E + 06

7.E + 04

1.E-08

2.60

I-140

1.201E + 06

1.289E + 06

3.E + 04

1.08

1.271E + 06

1.361E + 06

4.E + 04

2.E-07

2.16

1.320E + 06

1.427E + 06

1.E + 05

3.E-09

2.76

I-160

1.386E + 06

1.474E + 06

4.E + 04

1.2

1.481E + 06

1.553E + 06

4.E + 04

2.E-07

2.32

1.501E + 06

1.594E + 06

1.E + 05

4.E-08

2.48

I-180

1.589E + 06

1.655E + 06

3.E + 04

1.12

1.642E + 06

1.727E + 06

5.E + 04

2.E-06

2.08

1.694E + 06

1.781E + 06

5.E + 04

2.E-09

2.80

I-200

1.771E + 06

1.843E + 06

3.E + 04

1.16

1.832E + 06

1.927E + 06

6.E + 04

1.E-06

2.32

1.840E + 06

1.983E + 06

9.E + 04

2.E-08

2.52