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Advances, Systems and Applications

Table 6 Comparison of nine multiobjective metaheuristic algorithms over \({E}_{iot}\)

From: Multiobjective trajectory optimization algorithms for solving multi-UAV-assisted mobile edge computing problem

  

I-80

I-100

I-120

BEC

AEC

SD

FR

PV

BEC

AEC

SD

PV

FR

BEC

AEC

SD

PV

FR

MTPA-TLBO

6.94E + 05

7.41E + 05

3.E + 04

4.3

 

8.81E + 05

9.39E + 05

4.E + 04

3.8

 

9.49E + 05

1.04E + 06

4.E + 04

4.4

 

MTPA-GBO

6.85E + 05

7.32E + 05

3.E + 04

3.6

3.E-01

8.54E + 05

9.33E + 05

4.E + 04

3.3

6.E-01

9.86E + 05

1.03E + 06

3.E + 04

3.4

7.E-02

MTPA-DE

7.06E + 05

7.62E + 05

3.E + 04

6.2

1.E-02

9.08E + 05

9.65E + 05

3.E + 04

5.9

1.E-02

9.73E + 05

1.06E + 06

5.E + 04

5.4

4.E-01

MTPA-INFO

7.00E + 05

7.45E + 05

2.E + 04

4.9

6.E-01

8.79E + 05

9.42E + 05

3.E + 04

4.1

6.E-01

9.69E + 05

1.04E + 06

4.E + 04

4.4

9.E-01

MTPA-NOA

6.84E + 05

7.60E + 05

4.E + 04

5.7

6.E-02

9.16E + 05

9.78E + 05

3.E + 04

6.6

4.E-04

9.97E + 05

1.07E + 06

4.E + 04

5.7

5.E-02

MTPA-RUN

6.97E + 05

7.47E + 05

3.E + 04

4.8

4.E-01

8.95E + 05

9.54E + 05

3.E + 04

4.7

1.E-01

9.55E + 05

1.06E + 06

5.E + 04

5.2

4.E-01

MTPA-SMA

7.21E + 05

7.54E + 05

2.E + 04

5.4

1.E-01

9.12E + 05

9.67E + 05

2.E + 04

5.6

3.E-03

9.71E + 05

1.07E + 06

5.E + 04

5.5

1.E-01

MTPA-SWO

6.71E + 05

7.29E + 05

4.E + 04

3.4

1.E-01

8.85E + 05

9.44E + 05

3.E + 04

4.3

6.E-01

9.87E + 05

1.05E + 06

4.E + 04

4.4

9.E-01

MTPA-GTO

6.77E + 05

7.66E + 05

4.E + 04

6.3

1.E-02

9.22E + 05

9.73E + 05

3.E + 04

6.1

7.E-04

9.85E + 05

1.08E + 06

4.E + 04

6.2

1.E-02

  

I-140

I-160

I-180

MTPA-TLBO

1.26E + 06

1.32E + 06

4.E + 04

3.4

0.E + 00

1.46E + 06

1.53E + 06

3.E + 04

4.2

0.E + 00

1.62E + 06

1.68E + 06

4.E + 04

3.0

0.E + 00

MTPA-GBO

1.25E + 06

1.33E + 06

3.E + 04

3.8

3.E-01

1.44E + 06

1.52E + 06

4.E + 04

3.7

4.E-01

1.62E + 06

1.70E + 06

5.E + 04

3.8

2.E-01

MTPA-DE

1.30E + 06

1.37E + 06

4.E + 04

6.0

5.E-04

1.45E + 06

1.53E + 06

5.E + 04

4.6

5.E-01

1.63E + 06

1.75E + 06

8.E + 04

5.6

6.E-04

MTPA-INFO

1.25E + 06

1.35E + 06

5.E + 04

4.5

2.E-02

1.46E + 06

1.53E + 06

4.E + 04

4.3

6.E-01

1.59E + 06

1.71E + 06

5.E + 04

4.4

5.E-02

MTPA-NOA

1.26E + 06

1.37E + 06

6.E + 04

5.4

6.E-03

1.44E + 06

1.58E + 06

7.E + 04

6.8

9.E-04

1.67E + 06

1.78E + 06

8.E + 04

6.9

1.E-06

MTPA-RUN

1.24E + 06

1.35E + 06

5.E + 04

4.7

4.E-02

1.46E + 06

1.53E + 06

4.E + 04

4.4

7.E-01

1.65E + 06

1.72E + 06

4.E + 04

5.1

3.E-03

MTPA-SMA

1.30E + 06

1.38E + 06

5.E + 04

6.2

2.E-04

1.48E + 06

1.55E + 06

4.E + 04

5.6

1.E-01

1.65E + 06

1.74E + 06

6.E + 04

5.6

6.E-04

MTPA-SWO

1.26E + 06

1.34E + 06

4.E + 04

4.6

6.E-02

1.42E + 06

1.53E + 06

6.E + 04

4.9

8.E-01

1.61E + 06

1.71E + 06

4.E + 04

4.2

2.E-02

MTPA-GTO

1.29E + 06

1.39E + 06

5.E + 04

6.3

3.E-05

1.50E + 06

1.58E + 06

5.E + 04

6.4

4.E-04

1.66E + 06

1.75E + 06

6.E + 04

6.2

4.E-05

  

I-200

I-300

I-400

MTPA-TLBO

1.81E + 06

1.88E + 06

5.E + 04

3.1

 

2.57E + 06

2.75E + 06

9.E + 04

4.0

 

3.58E + 06

3.69E + 06

8.E + 04

2.7

 

MTPA-GBO

1.77E + 06

1.89E + 06

5.E + 04

3.2

7.E-01

2.62E + 06

2.75E + 06

1.E + 05

3.7

7.E-01

3.50E + 06

3.72E + 06

1.E + 05

3.7

3.E-01

MTPA-DE

1.86E + 06

1.94E + 06

5.E + 04

5.6

5.E-04

2.64E + 06

2.80E + 06

1.E + 05

5.5

5.E-02

3.64E + 06

3.80E + 06

1.E + 05

5.3

5.E-04

MTPA-INFO

1.82E + 06

1.94E + 06

7.E + 04

5.2

5.E-03

2.63E + 06

2.79E + 06

1.E + 05

4.9

2.E-01

3.68E + 06

3.78E + 06

1.E + 05

4.9

1.E-03

MTPA-NOA

1.88E + 06

1.97E + 06

6.E + 04

6.7

5.E-06

2.70E + 06

2.87E + 06

1.E + 05

7.0

6.E-04

3.67E + 06

3.94E + 06

2.E + 05

7.8

4.E-08

MTPA-RUN

1.84E + 06

1.93E + 06

6.E + 04

5.3

4.E-03

2.68E + 06

2.79E + 06

6.E + 04

5.3

4.E-02

3.63E + 06

3.75E + 06

9.E + 04

4.2

2.E-02

MTPA-SMA

1.84E + 06

1.93E + 06

5.E + 04

5.1

4.E-03

2.64E + 06

2.78E + 06

7.E + 04

5.0

1.E-01

3.62E + 06

3.83E + 06

1.E + 05

5.8

1.E-04

MTPA-SWO

1.79E + 06

1.90E + 06

6.E + 04

3.9

2.E-01

2.62E + 06

2.75E + 06

9.E + 04

3.9

6.E-01

3.57E + 06

3.75E + 06

1.E + 05

4.0

9.E-02

MTPA-GTO

1.83E + 06

1.97E + 06

8.E + 04

6.9

2.E-05

2.63E + 06

2.80E + 06

8.E + 04

5.6

1.E-02

3.65E + 06

3.85E + 06

1.E + 05

6.6

3.E-06