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Advances, Systems and Applications

Table 7 Comparison among five multiobjective metaheuristic algorithms with CSM over SI

From: Multiobjective trajectory optimization algorithms for solving multi-UAV-assisted mobile edge computing problem

  

I-80

I-100

I-120

BEC

AEC

SD

FR

PV

BEC

AEC

SD

PV

FR

BEC

AEC

SD

PV

FR

MTPA-VTLBO

2.04E + 06

2.08E + 06

2.E + 04

3.4

 

2.63E + 06

2.67E + 06

2.E + 04

2.7

 

2.74E + 06

2.80E + 06

3.E + 04

2.7

 

MTPA-VGBO

2.01E + 06

2.06E + 06

2.E + 04

1.9

3.E-03

2.61E + 06

2.67E + 06

2.E + 04

2.8

7.E-01

2.73E + 06

2.80E + 06

2.E + 04

2.7

5.E-01

MTPA-VDE

2.05E + 06

2.09E + 06

2.E + 04

3.8

2.E-01

2.65E + 06

2.69E + 06

2.E + 04

4.1

1.E-04

2.75E + 06

2.82E + 06

3.E + 04

3.8

8.E-02

MTPA-VINFO

2.02E + 06

2.07E + 06

2.E + 04

3.2

6.E-01

2.62E + 06

2.66E + 06

2.E + 04

2.6

1.E + 00

2.74E + 06

2.79E + 06

3.E + 04

2.8

5.E-01

MTPA-VSWO

2.00E + 06

2.07E + 06

2.E + 04

2.7

1.E-01

2.62E + 06

2.66E + 06

3.E + 04

2.8

8.E-01

2.75E + 06

2.80E + 06

3.E + 04

3.0

9.E-01

  

I-140

I-160

I-180

MTPA-VTLBO

3.59E + 06

3.66E + 06

3.E + 04

2.8

 

4.14E + 06

4.21E + 06

3.E + 04

2.6

 

4.73E + 06

4.79E + 06

3.E + 04

2.8

 

MTPA-VGBO

3.58E + 06

3.65E + 06

3.E + 04

1.9

2.E-02

4.14E + 06

4.20E + 06

2.E + 04

2.5

5.E-01

4.68E + 06

4.79E + 06

4.E + 04

3.0

8.E-01

MTPA-VDE

3.64E + 06

3.69E + 06

4.E + 04

3.9

2.E-02

4.16E + 06

4.24E + 06

4.E + 04

4.0

8.E-03

4.76E + 06

4.82E + 06

3.E + 04

4.2

3.E-03

MTPA-VINFO

3.60E + 06

3.68E + 06

4.E + 04

3.4

1.E-01

4.13E + 06

4.21E + 06

3.E + 04

3.0

5.E-01

4.73E + 06

4.78E + 06

3.E + 04

2.4

2.E-01

MTPA-VSWO

3.62E + 06

3.67E + 06

3.E + 04

3.0

8.E-01

4.17E + 06

4.21E + 06

2.E + 04

2.9

8.E-01

4.74E + 06

4.79E + 06

3.E + 04

2.6

8.E-01

  

I-200

I-300

I-400

MTPA-VTLBO

5.27E + 06

5.33E + 06

3.E + 04

3.2

 

7.51E + 06

7.60E + 06

4.E + 04

2.9

 

1.05E + 07

1.05E + 07

4.E + 04

2.4

 

MTPA-VGBO

5.27E + 06

5.32E + 06

2.E + 04

2.4

8.E-02

7.51E + 06

7.59E + 06

4.E + 04

2.6

5.E-01

1.04E + 07

1.05E + 07

6.E + 04

2.8

7.E-01

MTPA-VDE

5.27E + 06

5.36E + 06

4.E + 04

3.7

2.E-02

7.54E + 06

7.64E + 06

4.E + 04

3.8

8.E-03

1.05E + 07

1.06E + 07

7.E + 04

4.2

4.E-04

MTPA-VINFO

5.26E + 06

5.33E + 06

4.E + 04

2.9

4.E-01

7.51E + 06

7.59E + 06

4.E + 04

2.5

6.E-01

1.05E + 07

1.05E + 07

4.E + 04

2.8

3.E-01

MTPA-VSWO

5.26E + 06

5.32E + 06

3.E + 04

2.8

2.E-01

7.54E + 06

7.60E + 06

4.E + 04

3.2

7.E-01

1.04E + 07

1.05E + 07

6.E + 04

2.8

7.E-01