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Journal of Cloud Computing

Advances, Systems and Applications

Table 9 Comparison of five multiobjective metaheuristic algorithms with CSM over \({E}_{iot}\)

From: Multiobjective trajectory optimization algorithms for solving multi-UAV-assisted mobile edge computing problem

  

I-80

I-100

I-120

BEC

AEC

SD

FR

PV

BEC

AEC

SD

PV

FR

BEC

AEC

SD

FR

PV

MTPA-VTLBO

6.85E + 05

7.18E + 05

2.E + 04

3.3

 

8.69E + 05

9.02E + 05

2.E + 04

2.8

 

9.30E + 05

9.89E + 05

3.E + 04

2.8

 

MTPA-VGBO

6.51E + 05

6.98E + 05

2.E + 04

1.9

5.E-03

8.51E + 05

9.03E + 05

2.E + 04

2.8

7.E-01

9.21E + 05

9.84E + 05

2.E + 04

2.5

4.E-01

MTPA-VDE

6.87E + 05

7.27E + 05

2.E + 04

3.8

2.E-01

8.86E + 05

9.29E + 05

2.E + 04

4.1

2.E-04

9.44E + 05

1.01E + 06

3.E + 04

3.8

4.E-02

MTPA-VINFO

6.63E + 05

7.13E + 05

2.E + 04

3.2

6.E-01

8.57E + 05

8.99E + 05

2.E + 04

2.5

7.E-01

9.33E + 05

9.82E + 05

2.E + 04

2.8

4.E-01

MTPA-VSWO

6.46E + 05

7.07E + 05

2.E + 04

2.8

1.E-01

8.48E + 05

9.00E + 05

3.E + 04

2.8

9.E-01

9.27E + 05

9.89E + 05

3.E + 04

3.1

9.E-01

  

I-140

I-160

I-180

MTPA-VTLBO

1.19E + 06

1.26E + 06

3.E + 04

2.8

 

1.38E + 06

1.45E + 06

3.E + 04

2.6

 

1.57E + 06

1.63E + 06

3.E + 04

2.8

 

MTPA-VGBO

1.18E + 06

1.25E + 06

2.E + 04

1.9

3.E-02

1.39E + 06

1.45E + 06

2.E + 04

2.5

5.E-01

1.52E + 06

1.63E + 06

4.E + 04

3.0

7.E-01

MTPA-VDE

1.24E + 06

1.29E + 06

4.E + 04

3.8

2.E-02

1.40E + 06

1.48E + 06

4.E + 04

3.9

8.E-03

1.60E + 06

1.66E + 06

3.E + 04

4.1

3.E-03

MTPA-VINFO

1.20E + 06

1.28E + 06

4.E + 04

3.4

1.E-01

1.38E + 06

1.46E + 06

3.E + 04

3.0

5.E-01

1.57E + 06

1.62E + 06

3.E + 04

2.4

2.E-01

MTPA-VSWO

1.22E + 06

1.27E + 06

3.E + 04

3.1

9.E-01

1.41E + 06

1.45E + 06

2.E + 04

2.9

7.E-01

1.58E + 06

1.63E + 06

3.E + 04

2.7

8.E-01

  

I-200

I-300

I-400

MTPA-VTLBO

1.76E + 06

1.82E + 06

3.E + 04

3.2

 

2.52E + 06

2.61E + 06

4.E + 04

2.8

 

3.50E + 06

3.56E + 06

4.E + 04

2.6

 

MTPA-VGBO

1.76E + 06

1.80E + 06

2.E + 04

2.4

6.E-02

2.52E + 06

2.61E + 06

4.E + 04

2.5

5.E-01

3.44E + 06

3.56E + 06

6.E + 04

2.7

8.E-01

MTPA-VDE

1.75E + 06

1.84E + 06

4.E + 04

3.7

3.E-02

2.56E + 06

2.65E + 06

4.E + 04

3.8

1.E-02

3.52E + 06

3.63E + 06

7.E + 04

4.2

5.E-04

MTPA-VINFO

1.75E + 06

1.81E + 06

4.E + 04

2.8

3.E-01

2.53E + 06

2.61E + 06

4.E + 04

2.6

5.E-01

3.51E + 06

3.57E + 06

4.E + 04

2.8

5.E-01

MTPA-VSWO

1.74E + 06

1.80E + 06

3.E + 04

2.9

2.E-01

2.55E + 06

2.61E + 06

4.E + 04

3.2

7.E-01

3.46E + 06

3.57E + 06

6.E + 04

2.8

8.E-01

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